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今日の都電

今日の都電

XPS13 9360

ブルースクリーン連発に耐えかねて、Intel wifiに交換した。
本当は8265を中国からお取り寄せしたかったところだが、今すぐあせろすとはサヨナラしたかったのでアマゾンの8260にしておいた。
裏蓋は、T440s、X240より少しマシと言う程度に開けにくかった。



交換後、またタッチパッドとさよならするようになった。
BIOS 1.2.3 へ二、三回更新をかけると見失わなくなった。
なんだ、このクソPC...

その後、一度だけサスペンド後に「I2C HID Device が code 10 で!になりつつも、タッチパッドはただのマウスとして動作する」というまた謎な症状が一度発動しつつも、普通に使えるようになった。

なお、1.0.0 へも一度更新してみたが、1.2.3から1.0.0へは、「このブートブロックはダウングレード禁止に設定されている」的なメッセージが表示されて、もう戻れないらしい。

今日の都電

XPS13 9360

ブルースクリーン連発っていつの時代だwwwww
ケチってアセロスなんぞ積むから。

XPS13 9360

BIOSを 1.0.0 にダウングレードしておかないと、こんな感じでタッチパッドとさよならしていたXPS13、BIOS 1.2.3 だと今のところタッチパッド使えている。

1.0.0 でも一度さよならしたこともあるし、1.0.7でもしばらくは使えていたので油断はできないけれども。
結局、リンクの方もマザボ交換したみたいだし。

なお、右USBはリリースノート通り、USBとして使えるようになった模様。

RP-PB058 + ZU680KL

片やUSB PD、片やQC的なやつ。

なぜ、9V2Aでネゴってんだろう。



RP-PB058 + XPS13 9360

RP-PB058 から XPS13 を充電中、しばらくすると XPS13 から RP-PB058 を充電する方向に切り替わっている。充電閾値かなにかの問題かと思い、XPS13をほぼ空の残量8%の状態から充電始めても、13%で逆転した。他にPD対応デバイスがないのでこんなものなのかどうかはよくわからないが、こんなものだったら使い物にならないはずなのでどっちかおかしいんだとは思うが。

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平成28年 エンベデッドシステムスペシャリスト 午後Ⅱ

問1
もの凄く楽しそうな問題だが、もの凄く組み込みっぽいので回避
設問1(2)直観でCAN2側はセンサが繋がってるだけでCAN3の基幹系な感じの者どもと直接通信する必要がまったくないのはわかるが、組み込みっぽく表現する語彙が全くなかったのが決め手。

問2 設問1 (1)[a]あらかじめ設定された深度に到達したとき [b]浮上指示を制御要求で受信したとき [c]中継器から位置通知を受信したとき [d]一定時間内に位置通知が受信できなかったとき [e]探査計画データの最後の通過地点まで到達したとき (2)(a)スラスタ、速度センサユニット、深度センサ (b)中継器から位置通知を受信した (c)計測通知の地上局への到達が遅れることにより、オペレータが適切なタイミングで制御要求で指示を送ることが困難になる (d)音響通信のため、分割データの中継機への到達順序が保証できないため (3)(a)0.25秒 (b)2.2秒地形情報1フレーム分足し忘れている気がする。すると、2.5秒? 設問2 (1)(a)[f]探査計画情報 [g]探査開始 [h]深度計測 [i]深度計測開始 [j]位置通知 (b)自律航行 測位 情報管理 (c)他のタスクからの送信要求を無視し、データを廃きする (2)(a)位置通知 自律航行停止 (b)自律航行タスクから、通過地点到達メッセージを受信したとき (c)情報送信要求 (3)(a)測位タスクの優先度を、自律航行タスクより高くする (b)測位タスクが周期処理を実行中に、自律航行タスクが位置通知を受信した場合 (c)自律航行タスクが位置通知から設定した現在位置情報を、即位タスクが古い情報から計算した値で上書きする 設問3 (1)(a)回収ステップ開始 (b)タスクの暴走 (2)(a)位置通知、制御要求のねつ造が可能となる (b)メインタスクから、音響通信開始を受信したとき (c)[処理]認証要求の送信問題文に「再認証を数回試みても」ってかいてありますな。 [理由]認証に成功する可能性があるから
設問3(2)(c)浮上は、できるだけ自律航行しろって要件から違う気がする…

平成28年 エンベデッドシステムスペシャリスト 午後Ⅰ

問1 設問1 (1)4段目のバッファまでPCMデータを蓄積した状態 (2)(a)再生がとぎれる (b)3段 設問2 (1)(a)無限ループ等、高優先度のタスクが実行状態からせん移しない状態 (b)メイン、音声出力、PCMデータ受信 (2)(a)圧縮音楽ファイル名を取得し、メインタスクへ通知する (b)[b]1000サンプル [c]4段目 [d]メインタスク (c)圧縮音楽ファイル名 再生経過時間 設問3 (1)[e]オーバーフロー [f]アンダーフロー [g] (2)2.60ms
設問3がなかなかにお手あげ。
問2 設問1 (1)メニューボタンの配置位置 料理の種別 (2)購入候補リストに料理があり、かつそれ以外の料理の販売可能数が0の場合 (3)62.5ms きっと62.6。制御部の処理時間100マイクロ秒足しすぎた。 設問2 (1)(a)[ア]メニューボタン [イ]確定ボタン [ウ]取消ボタン (b)購入候補リスト 合計金額 (c)購入候補リストの購入数データを販売可能数に戻す (d)現金出納ユニットから取り込んだ金額の通知 (e)現金出納ユニットから排出完了の通知 (2)(タイミング)注文タスクから、注文動作の終了の通知を受信したタイミング (読み出す理由)全ての料理の販売可能数が0となった場合に、営業終了状態へ遷移するため 設問3 (1)依頼元以外の注文タスク又は子機の更新依頼で、販売可能数が既に0となっていた場合 (2)(タスク名)タッチパネルタスク (情報)ボタン情報 (3)(a)注文番号の取得依頼を、制御タスク (b)注文番号の取得依頼を、親機
問3
見てもいない




MINI0806

切りわけをしてみるに、


MINI0806起動中はNX808もGWR93sdも測位できなくなる。携帯充電用のシガー電源-USBアダプタからMINI0806の電源をとっても同じ。GPSマウント付けていなくても同じ。GPSマウントのみに電源を供給したときは、測位できている。 なので、MINI0806本体が怪しいノイズを出力している気がする。 一旦MINI0806本体からGPSマウントへの配線を外して同じことをすると測位可能なので配線をつけなおすと、NX808もGWR93sdもMINI0806も測位できるようになった。

フリップダウンモニタ事前配線カプラ

電源系から一つ開けて、GND、信号

マルチインフォメーションディスプレイ

83290-28021であたりですな。


取り付け時、ネジを落として


さがして


みつかった。

CM133HD

どうしようもないので、エーモン 1557 出力変換ユニット
を使ってサクッと反転。


MINI0806

GPSほぼ全く受信しない。
ebayのセラーさんもGPSマウント送ってくれたり対応はしてくれたが、本体の交換はしてくれない模様。
送り返せば返金するとは言っているが、メンドクサイのでそのまま使おう。

と心を決めて、分解して噂のプアーな配線を確認してみたが、何となく問題なさそうな感じ。
GPSマウントに電源供給すると、カメラ側のRXに何らかの信号は来ているし。

CM133HD

ドア連動線は本当にプラスコントロール、マイナスコントロール両対応だった模様。
常時電源につないでも、アースに落としてもCM133HDのLEDは点灯する。
問題は、VOXYのルームランプに来ているドア連動線は、ドア閉でGNDから切断されるわけではなく12Vかかること。両対応のおかげでこの場合は点灯する。

では、ドア開のときも点灯してよさそうだが、このときはCM133HDのドア連動線もルームランプのドア連動線も、(たまたま?)GNDに対して1Vくらいの電位を持っているため、ドア連動線に何もつながっていないのと等価になるから。

CM133HD KK-Y104FD

かんたん接続ハーネス目当てでKK-Y104FDにしたのに、カプラが違う。
であればお値段半額のKTX-Y1403KSにしておくべきであった。
噂通り、台座のネジはガチで締めにくい。


鉄板をKK-Y104FDのねじ穴と天井穴に合わせて加工。
KK-Y104FD指定の大きさ以上の穴は一切開けていないから、CM133HDが壊れても安心。


かんたん接続ハーネスはカプラを買って魔改造。
どっちみちモニタ側カプラも取り替えていたし。
さらにかんたん接続ハーネス改からドラレコとレーダーの電源を分岐して、天井裏だけで完結するようにした。


映像信号はたぶんアクセサリの横2つ。一つ開けて映像GND,映像信号


噂どおり、ドア連動は機能しない。MPVだと機能した方いるようだ。

今日の都電

バラバラ事件

故あって、早速バンパー外すことに。

マルチインフォメーションディスプレイ

セーフティセンス後のマルチインフォメーションディスプレイは 83290-28011 になった模様。
きっと、カラーのも 28021, 28031 になっているのではないかと思われる。
まぁ、28030 に付け替えて普通に動作しているようには見えるが。

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Mini 0806

電源も結線したAVケーブル2号、ちゃんと電力供給しながら映像出力もできた。
しかし、本体へ直接電源供給した場合、GPSはちゃんと動いているのだろうか。


Mini 0806

km-19のGNDとIDをRCAジャックに結線して
できた!

km-19

100均のMicroUSB延長ケーブル。
全結線だ!

赤白緑黄黒
規格通りだ!

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