$ mkdir cpqrepo
$ cp hpacucli-7.85-18.linux.rpm cpqrepo
$ createrepo cpqrepo

でもって、

lang en\_US.UTF-8
keyboard us
timezone US/Eastern
auth --useshadow --enablemd5
selinux --disabled
firewall --disabled
part / --size 1024
#repo --name=os --mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=5&arch=$basearch&repo=os
repo --name=os --baseurl=ftp://ftp.riken.jp/Linux/centos/5/os/$basearch/
repo --name=update --baseurl=ftp://ftp.riken.jp/Linux/centos/5/updates/$basearch/
repo --name=cpq --baseurl=file:///home/dora/cpqrepo/
%packages
@core
bash
kernel
passwd
policycoreutils
chkconfig
authconfig
rootfiles
hpacucli
%end

こんな感じかな。postinstall script fail な目にあうわけだけれども、動く。